[자료 : 한국생산기술연구원 제공, 무인폐기물 수거차량 주택단지 내 운행 시나리오]

광주광역시에서 국내 최초로 주택단지 생활도로(골목길 등)에서 무인 자율주행 차량 실증이 개시된다.

현재 국내 다양한 도시환경에서 자율주행차가 실증운행을 하고 있지만, 주택단지 내 생활도로에서 무인 자율주행차가 실증운행을 개시한 것은 광주광역시가 국내 최초이다.

광주광역시는 2019년 12월 중소벤처기업부에서 추진하는 규제자유특구로 지정돼 무인 저속 특장차 실증사업을 현재까지 수행하고 있으며, 무인 저속 특장차 규제자유특구 총괄주관기관을 맡은 한국생산기술연구원(원장: 이낙규)은 다각도로 실증사업을 지원하고 있다.

◇주택단지 생활도로에서 무인 폐기물 수거 차량 실증운행

실증 차량은 주택단지에서 생활폐기물을 수거하는 차량으로, 운전자가 차에서 내려 폐기물 수거 후, 차량은 무인 자율주행 기술을 통해 다음 수거 지역으로 스스로 이동한다. 실증운행 장소는 일반 주택단지인 광주시 광산구 수완지구 성덕전원마을이다.

2021년 2월 광주 규제자유특구의 무인 노면 청소차, 무인 산업단지용 폐기물 수거차가 실증을 개시해 평동산업단지, 우치공원 등에서 실증운행이 진행돼 왔으며, 5월부터 주택단지 생활도로에서 무인 폐기물 수거 차량 실증 운행이 개시됐다.

◇5km 미만의 초저속 자율주행 차량으로 안전성 확보

무인 차량이지만, 사전 지정된 경로를 따라 시속 5km 미만의 초저속으로 주행하기 때문에 안전성을 확보할 수 있다. 또한 주택단지 실증 중 발생할 수 있는 안전사고에 대비해 IoT 인프라 센서를 실증단지 내에 설치함으로써 사각지대 시야 확보가 이뤄져 돌발 상황에 안전하게 대처할 수 있다.

실증지역 내에서는 차량 외부에 부착된 버튼을 조작해 무인 자율주행 모드로 쓰레기 수거 작업이 진행된다. 지정된 수거지의 수거 작업을 완료할 때까지 수거 작업이 반복적으로 이뤄지며, 자율주행 관제센터의 모니터링과 현장 안전요원을 통해 위험 또는 문제 상황에 신속하고 정확하게 대처한다.

이 실증사업의 무인 폐기물 수거차는 아이엠알, 한국쓰리축, 케이스랩에서 공동 개발해 자체 제작한 자율주행 전기차로, 전기자동차 전용 개방형 가변 플랫폼에 기반한 전략 차종이다. 이는 다양한 지역의 고객 니즈 대응에 적합한 상용 전기차 시장의 마중물 역할을 수행할 것으로 기대된다.

또한 자율주행 시스템은 많은 자율주행차에서 주로 활용하는 고가의 라이다 센서 기반 자율주행방식 대신 케이스랩이 자체 개발한 비전센서 기반 시맨틱 자율주행 시스템을 탑재했고 향후 상용화를 염두에 두고 구축됐다.

◇광주 자동차 산업의 돌파구 마련과 지역경제 활성화 기대

이 사업은 광주 자동차 산업의 돌파구 마련과 고부가가치 무인 특장차 산업을 육성하고, 인구 고령화에 따른 인력난 해소 및 노동자 근로 환경 개선을 위해 이뤄졌다.

이 사업을 통해 광주 지역의 미래 자동차 산업의 위기를 극복하고 고부가가치 지능형 특장차 산업 생태계를 마련해 자율주행 상용화의 기틀을 마련하고자 한다.

이 뿐만 아니라 광주 완성차 공장과 자율주행 연계를 통한 지역경제 활성화와 무인 특장차 서비스 발굴을 통한 시민편익 공공서비스 제공 및 양질의 일자리 창출에도 기여할 것으로 기대된다.

실증사업의 주관기관인 아이엠알 김경수 대표는 “실증사업을 통해 자율주행차 상용화 활성화 및 자율주행차 관련 법제도 개선에 힘쓰도록 노력하겠다”고 이번 사업에 대한 포부를 나타냈다.

또한 광주광역시 박준열 자동차산업과장은 “주거용 폐기물 수거 차량은 좁은 골목길에서 운행하는 만큼 폭설에 따른 제설 작업, 폭염 대비 살수차 등 동시다발적 행정수요 발생 시 좋은 대안이 될 수 있어 상용화의 가능성이 높다”며 “향후 실증데이터를 토대로 전국 지자체 대상 사업설명회도 개최할 예정”이라고 밝혔다.

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